中海德（福建）工业设备有限公司
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导读： 近几年，协作机器人的概念和产品蜂拥而起，从不久前日本机器人展会上可窥见一斑，现阶段，除了国内外巨头企业纷纷布局协作机器人，不少新兴企业也在该领域不断发力，大有愈演愈烈之势。
ABB的协作机器人有双臂YuMi和单臂Roberta。YuMi整体重量 38kg，单臂7轴冗余设计(双臂14轴)，有效负载 0.5kg，臂展500mm，外接IRC5控制器、支持拖动示教。主要是针对微小零部件组装。Roberta原为协作机器人公司Gomtec，于2015年初被ABB收购。Roberta是一组模块化6轴机器人，有定制无刷电机和谐波传动，还能附加安全传感器和关节转矩传感器。
4 KUKA
德国库卡成立于1898年，全球四大工业机器人厂商之一。2013年KUKA与DLR联合推出了7轴轻型灵敏机器人LBR iiwa，并于2014年11月在中国首次发布。
LBR iiwa具有2种型号：LBR iiwa 7有效负载7公斤，自重约23．9kg，臂展800mm； LBR iiwa 14有效负载14公斤，自重约29．9kg，臂展820mm，2种机器人均外接KUKA smartPAD 控制器，支持拖动示教。LBR iiwa特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业，但价格较贵，一般在10万美元以上。
5 发那科（Fanuc）
发那科成立于1956年，是世界上*大的专业数控系统厂家，全球四大工业机器人厂商之一。发那科在2014年4月发布了六轴协作机器人CR-35iA，于2015年11月在中国推出。
发那科的协作机器人产品线包括CR-35iA，CR-4iA、CR-7iA及CR-7iA/L。CR-35iA有效负载35kg，自重990kg，臂展1813mm，外接R-30iB控制器，支持拖动示教，主要适用于重型机械包装和码垛；CR一4iA、7iA及7iA/L是以CR 35iA为基础设计的适用于轻型货物和更窄工作空间的协作机器人，负载/臂展分别为4kg/550mm、7kg/717mm以及7kg/911mm。
773525 PNOZ MO2P 2N/O COATED VERSION
773810 PNOZ MS2P STANDSTILL / SPEED MonITOR
773811 PNOZ MS2P TTL COATED VERSION
773812 PNOZ MA1P 2 ANALOG INPUT
773813 PNOZ MA1P COATED VERSION
773815 PNOZ MS2P HTL
773816 PNOZ MS2P TTL
773820 PNOZ MS3P STANDSTILL / SPEED MonITOR
773825 PNOZ MS3P HTL
773826 PNOZ MS3P TTL
773830 PNOZ MS4P STANDSTILL/SPEED MonITOR
773839 PNOZ MSI1BP ADAPTER SI/HA 25/25 5M
773840 PNOZ MSI1AP ADAPTER SI/HA 25/25 2,5M
773841 PNOZ MSI1BP ADAPTER SI/HA 25/25 2,5M
773842 PNOZ MSI3AP ADAPTER SI/HA 15/15 2,5M
773843 PNOZ MSI3BP ADAPTER SI/HA 15/15 2,5M
773844 PNOZ MSI1AP ADAPTER SI/HA 25/25 5M
773845 PNOZ MSI B4 BOX
773869 PNOZ MSI13P FANUC 20/20 2,5M
773870 PNOZ MSI S09
773871 PNOZ MSI S15
773872 PNOZ MSI S25
773873 PNOZ MSI6P ADAPTER ELAU 9/9 4 M
773874 PNOZ MSI15P ADAPTER TENDO 15/15 2,5M
773875 PNOZ MSI17P BOS/REX 15/15 5,0M
773878 PNOZ MSI14P LEROY 15/15 2,5M
773879 PNOZ MSI20P PARKER HD 15/15 2,5M
773880 PNOZ MSI B1 BOX 15P
773881 PNOZ MSI B0 CABLE 15/RJ45
773882 PNOZ MSI B1 BOX 9P
773883 PNOZ MSI B1 BOX 25P
773884 PNOZ MSI B0 CABLE 25/RJ45
773885 PNOZ MSI21P ADAPTER BOS/REX 15/15 2,5M
773886 PNOZ MSI21P ADAPTER BOS/REX 15/15 1,5M
773888 PNOZ MSI18P ADAPTER BOS/REX 15/15 1,5M
773890 PNOZ MLI1P 5M SCREW
773891 PNOZ MLI1P 10M SCREW
773892 PNOZ MLI1P 50M SCREW
773893 PNOZ MLI1P 5M SPRING
773894 PNOZ MLI1P 10M SPRING
773895 PNOZ MLI1P 50M SPRING
773896 PNOZ MLI1P 1,5M SPRING
773897 PNOZ MLI1P 1,5M SCREW
773900 PNOZ PE1P
773950 PNOZ P1VP 30S
773951 PNOZ P1VP 300S
774000 PNOZ 10 24VAC 6N/O 4N/C
774002 PNOZ 10 48VAC 6N/O 4N/C
774003 PNOZ 10 110-120VAC 6N/O 4N/C
774006 PNOZ 10 230-240VAC 6N/O 4N/C
774009 PNOZ 10 24VDC 6N/O 4N/C
774012 PNOZ 2VJ 24VDC 3N/O 1N/C 2N/O T
774013 PNOZ 2VQ 24VDC 3N/O 1N/C 2N/O T
774015 PZW 30/110-120VAC 1N/O 2N/C
774017 PZW 30/230VAC 1N/O 2N/C
774019 PZW 30/24VDC 1N/O 2N/C
774020 PZA 300/24VAC 1N/O 2N/C
774023 PZA 300/110-120VAC 1N/O 2N/C
774026 PZA 300/230VAC 1N/O 2N/C
774028 PZA 600/24VDC 1N/O 2N/C
774029 PZA 300/24VDC 1N/O 2N/C
774030 PZA 30/24VDC 1N/O 2N/C
774031 PZA 30/24VAC 1N/O 2N/C
774035 PZA 30/110-120VAC 1N/O 2N/C
774038 PZA 3/230VAC 1N/O 2N/C
774040 PZA 30/230VAC 1N/O 2 N/C
774041 PZA 3/24VDC 1N/O 2N/C
774042 PZW 3/24VDC 1N/O 2N/C