河北威岳机械责任有限公司

三维柔性焊接平台具备如此之多的特性：gaoxiao率、经济性、柔性化、jingzhun性和耐用性等特点。因此造就了三维柔性焊接平台广泛适用于：用于焊接、机械加工和检测工件。例如：钢结构、各种车辆车身制造、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）、检测系统、电器机械（高压开关、变压器、电力控制等）。

另外，要求三维柔性夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用。所以， 三维柔性组合工装夹具应具有夹紧的可靠性、焊接操作的灵活性、良好的工艺性，三维柔性组合工装夹具应便于制造、安装和操作，便于检验、维修和更换易损零件。

焊接工装夹具/三维柔性焊接平台在焊接生产中的作用之大更是毋庸置疑的：

三维柔性焊接平台/夹具使用的可行性是恒定的初标准，那么就先从保证焊接质量进行综合评定：

目前，三维柔性焊接平台工装无论在专业化的生产线上，还是在一般的车间生产制造工艺中，都已经被广泛地应用。在生产制造中如果采用了工装夹具来组装焊接，再加上设计合理的焊接工艺和焊接顺序，就可以保证各零件_的相对位置，有效地防止和减少工件的焊接变形。尤其在制造车间批量设备生产时，工装夹具的使用能够使工件处于_的施焊部位，使焊接位置稳定可靠，确保焊接工人稳定的焊接质量，使焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，同时焊接速度得以提高，减少焊接尺寸偏差，保证产品的互换性，减少了焊后的辅助工作，保证了焊接质量。特别是对于设计要求精度很高的焊接结构件更应该靠工装夹具来完成组装焊接，保证_终的设计组装要求。

在焊接生产当中常见的焊接质量问题是焊接应力和焊接变形。焊接时焊件受到不均匀的局部加热和冷却是产生焊接变形和焊接应力的主要原因。在装配定位焊接时，如果不使用工装夹具，不仅很难保证各零件_的相对位置，而且在焊接过程中，很难控制焊接件产生的变形和应力，尤其是复杂的结构，其变形有时会达到无法消除的程度，严重时甚至造成产品报废，这样就影响到后面的总装配工作。比如常见的H型钢焊接，薄板箱体类设备焊接，这类设备结构特点为：焊缝为直线型，应力集中，变形量大，焊接后由于应力作用使焊缝朝一个方向发生扭曲变形。不使用工装夹具就会出现焊接后变形难以控制，给焊接后的调整、校直带来了很大的难度和工作量。如果在预先设计好的焊接工装夹具上进行焊接，就可以通过工装夹具的定位和锁紧装置来控制应力和变形方向，焊接质量就会达到预期的效果。焊接后的局部应力可以通过在工装上敲击焊缝来消除，局部的变形可以在焊后作简单的调整。这样就简化了生产工艺，保证了焊接质量。

其次从保证组装精度而言: 从三维柔性焊接平台工装夹具设计的角度讲，工装夹具自身具备足够的强度和刚度，能够控制工件在装配、加紧、焊接过程中的变形。零件的定位及定位器是根据焊件的特点进行设计的，定位和夹紧机构能够保持各元件的准确定位，防止零件在装配和焊接过程中因受力和翻转而发生移位。

同时三维柔性焊接平台工装夹具的准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消划线工作，用装备取代了人工操作，减小了产品出现偏差的概率，提高了零件的精度和互换性。

焊接工装夹具自身是一种为满足焊接件组装而设计的一种工艺装置，主要作用就在于确保组焊元件在组装焊接前后能够达到设计的相对位置公差和形位公差，保证终组装后的装配精度。

在设计三维柔性焊接平台工装夹具时首先要对组装工件的形状、位置尺寸及公差进行研究分析，对每个焊接接头的变形和应力进行计算，然后根据数据设计工装夹具的控制部位、尺寸公差范围、定位方式和工装夹具的结构形式，从而结合组装件的结构特点设计出一套简单有效的工装夹具。

从工装夹具自身制造的角度讲，工装夹具的制造不同于一般设 备的制造，根据组焊件特点设计的组装夹具需要有较高的制造精度。在制作焊接工装夹具时，首先需要将工装夹具各个工件进行准确下料，根据强度的需要有些工件还要进行热处理，然后使用机械加工设备进行精加工。在精度方面，必须确保工装夹具自身各工件的精度，如：尺寸，平面度，直线度，同轴度等，然后将各工件进行组装和焊接，组装时提高公差等级，后在平台上对工装夹具所控制的尺寸和形位公差进行准确测量和检验，不能保证精度的部位进行局部修磨，特殊部位要进行二次机械精加工，确保各个控制部位的精度。这样工装夹具的设计精度和制造精度等级都高于了组焊件的设计精度等级。利用组对胎具就可以将组装公差有效的控制在设计范围内，避免了用人为的方法来控制公差造成的不准确性，确保终组焊件的制造精度。

后就是从经济化进行讨论：对于应用三维柔性焊接平台及夹具进行焊接工作等，来提高劳动生产率，降低生产成本所产生的变化也是明显突出的：

如果靠人为测量、定位很难保证组对质量，因为在不断的重复工作中往往会因为个人人为因素造成各种失误，结果不仅保证不了质量，还会消耗大量的人工和辅助时间，无形中也加大了生产成本。按照传统方法单一让技术工人逐个进行划线、找正、定位、固定，就会消耗大量的工作时间。如果遇到相对位置比较复杂的工件就会消耗更多的时间，效率会很低。

如果不使用工装夹具，整个焊接工件的组对和装配靠人工进行测量、定位、固定，将不仅会消耗大量的劳动时间和人工，并且会出现很多因为人为因素而造成的失误和缺陷。如果设计和采用_率的焊接工装夹具就可以简化每一次的定位、固定工作，大幅度的缩短生产过程，减少使用的人工数量，提高生产效率，同时焊接工装夹具的使用也降低了对装配、焊接工人的技术水平要求，保证了焊接质量，减免了焊接后效正变形和修补工序，简化了检验工序，缩短了整个产品的生产周期，明显的降低了生产成本，能够为企业创造一定的经济效益。

所有的焊接结构件生产过程一般包括：焊接前准备（如：焊接材料烘干，工件下料、加工、清理），装配（对正、定位、加紧、点固焊），焊接，清理，检验。在一般的制造生产当中，在焊接结构件定位、夹紧后的焊接工作量仅仅是制造生产中的一小部分，焊前和焊后各项辅助工序的劳动量远大于焊接工序本身，占整个生产时间的比例很大。

随着国内制造生产的专业化，目前很多车间都在批量生产制造，在批量生产当中，如果还是焊接工装夹具的使用就能克服人为因素造成的各类失误，并且能够简化组装流程，很大程度上提高了组装效率。然而工装夹具自身的设计和投入费用很低，和传统生产使用的人工相比，只是微乎其微。所以，我们进行这样的反面验证，如果没有三维柔性焊接平台/工装夹具的产生及应用，对整个工业的影响也是足以撼动生产链的，因而，我们对三维柔性焊接平台的研究利用也是越来越强化体现。

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