定期清理垃圾,码垛机械手在运行中,无法避免的会产生垃圾或者是杂物,若这些东西未及时清理,可能就会卡在码垛机械手里,所以要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。及时清理水渍,由于码垛机械手需要在干燥的环境中运行,所以建议码垛机械手好安装在一个不会淋雨的地方,如果运行过程中发现机器上有水渍,应立即关闭机器,切断电源,及时将水渍清理干净,清理完成后再启动码垛机械手。定期润滑,零件之间的润滑度不够就会增大磨损,易导致各部位零件损坏,所以需定期在各部件添加润滑油,特别需要注意的是各个零件连接的部位。
在进行全自动码垛机零件润滑时,要注意某些零件是不能加润滑油的,否则会出现问题,同时,在给码垛机械手加油时,不能添加过多。
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