近日，小鹏车主邓先生反映的其在使用自动辅助驾驶时，追尾前方静止车辆。车主称辅助驾驶功能失灵，踩刹车也没有反应。

据青岛广电点时新闻报道，小鹏汽车专员表示，在高速路上，静止物体的识别一直都是比较困难的，车辆说明书上也有写，对静止物体的识别是有比较大的失败概率，愿意赠送车主一年的车辆延保。车主拒绝，双方未能达成一致。

小鹏汽车此前对此回应称，初步判断为车主在使用 ACC+LCC (自适应定速巡航 & 车道居中保持功能) 过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。

据沸点视频报道，对此车主邓先生表示，当时没有分心，双手也未离开方向盘。事后自己多次向小鹏交涉要后台行驶数据，但对方迟迟不肯提供。对于视频中 G 值增加的问题，邓先生表示，G 值代表速度变化，加速或减速都会导致 G 值上升。

目前此事仍在调查中。