产品介绍：高速、高性能的中小型通用器人
特点:更快、更广、精准、紧凑
应用:搬运、研磨、码垛、点焊、上下料、装配、涂胶
HCS80N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度(轴) 6
负载能力(kg) 80
臂展(mm) 2,100
重复定位精度(mm)✽1 ±0.07
动作范围(°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) +135 - -155
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
速度(°/s) 手臂旋转 (JT1) 133-130
手臂前后 (JT2) 140
手臂上下 (JT3) 110
手腕旋转 (JT4) 150
手腕弯曲 (JT5) 130
手腕扭转 (JT6) 225
允许负载扭矩(N•m) 手腕旋转 (JT4) 336
手腕弯曲 (JT5) 336
手腕扭转 (JT6) 194
允许负载惯量(kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 34
手腕弯曲 (JT5) 34
手腕扭转 (JT6) 13.7
重量(kg) 555
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85(无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E03 / 10
保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等✽1: 以ISO9283为基准。
