根据此前的《中国北斗卫星导航系统》白皮书，20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了“三步走”发展战略：
2000年年底，建成北斗一号系统(也称北斗卫星导航试验系统)，向中国提供服务;2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务;计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。
据了解，我国于2009年启动北斗全球系统建设，继承北斗有源服务和无源服务两种技术体制;计划2018年，面向“一带一路”沿线及周边国家提供基本服务;2020年前后，完成35颗卫星发射组网，为全球用户提供服务。
