在 1 月 6 日，空间站的机械臂成功完成了自动转位货运飞船试验，验证了可行性和有效性。本次手控遥操作交会对接，未来将作为空间站与来访飞行器交会对接的重要模式，是无人来访飞行器自动交会对接的备份手段。此次试验，是首次由航天员在轨利用手控遥操作设备，控制货运飞船与空间站进行交会对接，初步验证了空间站与来访飞行器手控遥操作系统的功能、性能以及天地间协同工作程序的合理性。
在机械臂转位试验中，首先天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离，然后在机械臂的拖动下，天舟二号以核心舱为圆心进行平面转位，然后反向操作，回归原位对接并锁紧。
