关键词：CANopen 转 PROFIBUS DP CAN 转 PROFIBUS DP CANopen PROFIBUS DP 石油机械
一、 引言
进入本世纪以来，世界能源供应逐步紧张，石油价格高涨。中国和世界范围内能源制造业的大发展， 促进了石油机械行业的大发展。当前，各种现场总线技术已广泛应用到这一行业中，为这一行业的发展提 供了有利条件。本文就某大型石油机械项目中，西门子 S7-300PLC 通过对 PLVC（阀用可编程控制器）的 监控实现对现场比例阀的动作控制。在整个控制系统中，泗博自动化的 CANopen 转 PROFIBUS DP 网关 PCO-150S 表现出了其稳定、可靠的优点。
二、系统组成
1、系统结构
本系统构成如图 1，其中略去了西门子 S7-300PLC 之外的其它现场级控制设备。西门子 S7-300PLC 的 主要任务之一是实现对 PLVC（阀用可编程控制器）的监控来控制现场比例阀的动作。西门子 S7-300PLC （CPU 型号：CPU313C-2DP）采用 PROFIBUS DP 主站协议；PLVC（阀用可编程控制器）采用的是汽车行业 普遍使用的 CAN 总线技术，它作为 CANopen 主站，控制现场比例阀的动作。在该项目中，为了实现西门子 S7-300PLC 和 HAWE 的 PLVC 的数据双向传输，采用了泗博自动化的高性能的 CANopen 从站转 PROFIBUS DP 从站网关 PCO-150S：
三、结束语
在该 PLC 控制系统中，PCO-150S 作为西门子 S7-300PLC 和 HAWE 阀控可编程控制器 PLVC 之间的桥梁， 能够使这两种完全不同的现场总线设备实现正常数据通信，使西门子 PLC 控制现场比例阀的动作及读取其 电气状态成为可能。在整个系统中，泗博自动化的 PCO-150S 表现了其稳定、可靠的性能，大大方便了石油机械行业各种现场总线的应用。
