10月15日讯，北京市智能网联汽车政策先行区正式开放无人化道路测试。百度、小马智行两家企业获得了首批无人化道路测试的15张牌照。其中，百度共获得10张牌照，小马智行获得了5张牌照。这也就意味着，此前L4级自动驾驶测试中必须在主驾乘座的安全员，现在可以坐在副驾。未来，安全员将允许坐到后排，直至在车内彻底拿掉安全员。
根据公开资料显示，开放政策先行区所在地北京经济技术开发区20平方公里，共100多公里城市道路为无人化测试路段。无人化道路测试实施细则规定了企业在开展道路测试时，应避开早晚高峰时段并在车身张贴醒目无人化测试标识。
据悉，从今天开始，首批获得牌照的15辆车就能够上路测试。无人化道路测试一共划分三个测试阶段，分别是“副驾有人”、“后排有人”、“车外远程”。而目前，首批获得牌照的15辆车处于“副驾有人”阶段。无人化道路测试的测试项目技术规范共有12种，包含两部分，分别是9项封闭场地场景测试和3项网络安全测试，重点考察无人化测试车辆在典型场景下、系统故障时的应对处理能力，以及全程确保车辆网络安全的能力。
另外，先行区还创新了技术评估要求，将网络安全测试与封闭场地测试相结合。针对无人化道路测试“单车智能”与“远程协助”的特点，正式路测前将会对参与企业进行两项考核，一是对企业测试车辆本身无人化技术进行验证，二是对企业远程协助平台与测试车辆之间协同进行考量。
同时，先行区还将强化测试过程的管控，在各无人化测试阶段中，引入MPI、系统冗余设计、最小风险操作等，作为考察企业技术水平的指标。工作办公室还将建立线上监管和线下定期现场抽查的监督机制，对企业的阶段性测试情況开展考评，优胜劣汰。
在事故处理机制方面，工作办公室将针对不同测试阶段的特点，规定不同的责任认定方式同时组建专业技术与数据分析团队，加强对事放分析、认定、处理的支持。
小马智行成立2016年12月，由百度自动驾驶事业部前首席架构师彭军、百度前主力工程师楼天城创办，目前分别担任CEO、CTO。
资料显示，小马智行公开的总融资额已超过11亿美元，主要来自国际领先的机构投资者和整车厂。投资方包括IDG资本、红杉资本中国、DCM中国、联想之星、五源资本、君联资本、招商资本、松禾资本、昆仑万维(300418,股吧)、丰田汽车等。
今年8月，根据外媒报道，小马智行已经暂缓了通过SPAC以120亿美元估值赴美上市的计划。对此，小马智行回应称：公司并未确认过上市计划抑或上市时间线，目前自动驾驶行业处于快速发展期，小马智行发展非常健康，对市场消息不予置评。
