文|陈根
此前,一款“Spot机器狗”在机器人行业掀起了一阵飓风,很多人工智能爱好者都视它为人工智能行业的杰出代表。Spot机器狗功能强大,其头部安置了传感器,能够应对崎岖的地形,同时当其发现主人或另一只机器狗时,会自动跟随主人或与机器狗编队前进。
Spot机器狗由美国波士顿动力公司研发,该公司在机器人方面深耕了20余年。在Spot机器狗发布不到八个月的时间里,波士顿动力又发布了机器狗Spot Release 2．0。该版本的关键移动性改进和API新增功能,实现了增强自主导航、自治性、通信、有效负载支持等功能。
近期,波士顿动力又发布了软件升级,帮助Spot机器狗学习新的行为,以更好地适应环境。此次发布的3．0版软件,使Spot机器狗能够在没有人为干预的情况下完成工作。其中最值得注意的是,机器狗可以动态重新规划路线。
之前,如果将站点设置到环路末端附近的一个位置,Spot必须走完整的路线才能到达这一点。而Spot 2．0可以对机器人进行编程以达到这一点,它能够找到预定路线并执行其动作的最短路径。
一旦有了工作环境的详细信息,Spot 2．0的行为就会更加自主,但其地图仍然须手动创建。这对于不希望Spot一遍又一遍地走同一条路线的用户,或者对于Spot在紧急情况下找到最短路径的用户而言,非常重要。例如,如果仪表出故障了,Spot可以更快地到达那儿,并拍摄仪表照片以了解发生了什么。
而波士顿发布的3．0版本软件更为先进,其可以帮助Spot机器狗在没有人为干预的情况下完成工作。例如,即使有人在前进路线上放置大障碍物阻挡机器狗,机器狗也能自动调整路线,平稳前进。
此外,机器狗也可以帮助发现异常情况。利用场景识别技术,Spot机器狗每次都能在同一个角度拍照,通过计算机视觉找到其中的变化,比如仪表读数和热量读数,然后发送给检查员进行实时监控。
