据麦姆斯咨询报道，奥迪旗下自动驾驶研发子公司（Autonomous Intelligent Drive，简称AID）在4月17日表示，正在使用Aeva公司开发的激光雷达（LiDAR）传感器。Aeva公司创立于两年前，创始人为尼康（Nikon）前光学硬件设计师Mina Rezk和Soroush Salehian，两位都曾经在苹果特殊项目组（Apple’s Special Projects Group）工作过。
Aeva公司总部位于加州山景城，由Soroush Salehian和Mina Rezk开发的“4D激光雷达”，可以在测量距离的同时获取瞬时速度信息，并不受来自太阳或其它传感器的干扰。Aeva以具有竞争力的4D激光雷达技术获得市场关注。
激光雷达（LiDAR，英文全称：Light Detection and Ranging Radar），被诸多的新兴自动驾驶行业厂商（特斯拉除外）视为最关键和最必要的车载传感器。过去多年里，激光雷达领域一直被Velodyne所主导。
如今，全球已有几十家激光雷达初创公司突然出现，几乎每家公司都声称将实现技术性突破，将提供分辨率和准确度高于Velodyne而成本却更低的激光雷达。这是一个充满挑战的承诺，尤其面临大规模制造的时候。
传统的激光雷达能够通过发出可见光谱之外的高功率光脉冲及其返回时间来确定距离。当脉冲返回时，这些脉冲抵达目标的方向和距离被记录为一个点，最终形成一幅三维地图。
据Aeva公司称，Aeva的激光雷达发射出低功率的连续光波，使其能够感应到300米范围内帧内每一点的瞬时速度。换句话说，Aeva的激光雷达可以确定距离和方向，以及正在靠近或远离激光雷达的物体的速度。
对于自动驾驶汽车来说，周围存在不同行驶速度的物体（如行人、自行车和汽车），这是一种方便的感知功能。
由Lux Capital和Canaan Partners等投资机构支持的Aeva表示“我们的传感器也是独一无二的，不受其它传感器或阳光的干扰。”
正是这种远距离感知、厘米/秒级的瞬时速度测量精度和抗干扰能力的结合，Aeva的激光雷达技术获得了AID的首席技术官Alexandre Haag的“芳心”。
在过去的18个月里，Aeva一直在与奥迪和大众汽车母公司进行验证。这一声明证实了Aeva已经帮助奥迪的自动驾驶计划成功跨越了一个关键的障碍。Aeva的激光雷达已经安装在试点于慕尼黑的奥迪e-tron开发车辆上。奥迪计划在未来几年内将自动驾驶引入城市交通服务。
如果激光雷达直接朝向太阳或者同一辆车上安装多个传感器，可能存在干扰，并且可能导致三维地图产生一系列随机点。激光雷达公司已经制定了各种技术来防止干扰模式；自动驾驶车辆开发人员还通过算法来解决来自太阳和雪造成的潜在干扰问题。
尽管如此，Salehian认为干扰是一个重大挑战。
Salehian认为，当你谈论大规模构建和设计的挑战时，不仅仅是制造的难易度。“这也意味着让这些传感器协调工作。所以，当你谈论成百上千辆这样的汽车时，这是一件大事。”
自动驾驶激光雷达奥迪
