Waymo首席技术官兼工程副总裁Dmitri Dolgov
■ 今年4月，特斯拉（Tesla）首席执行官埃隆马斯克（Elon Musk）公开“抨击”了在自动驾驶车辆中应用激光雷达（LiDAR）。谷歌（Alphabet）旗下Waymo以及优步（Uber）、福特（Ford）和通用（GM Cruise）等知名公司都在利用激光雷达来帮助其自动驾驶汽车感知周围及道路环境。
■ Waymo高管周三在谷歌开发者大会的一次活动中表示，“马斯克决定将激光雷达从特斯拉自动驾驶方案中去除”这一做法风险很大。Waymo高管还表示，激光雷达的成本已经获得了大幅下降，淡化了马斯克关于激光雷达成本高昂的论点。
马斯克表示，特斯拉的自动驾驶方案将完全依赖内置摄像头。“傻瓜才会采用激光雷达，”马斯克说，“任何依赖激光雷达的自动驾驶方案都注定要走向失败。”
据麦姆斯咨询报道，本周三在2019年谷歌I/O开发者大会中，Waymo首席科学家Drago Anguelov表示，“马斯克决定仅使用摄像头和雷达传感器，完全摈弃激光雷达”风险很大。激光雷达能够不断地向车辆周围发射激光并捕捉反射的光波，帮助车辆测量距离并“看清”周围的环境。
“无法想象只用摄像头如何实现自动驾驶，但是，我们确实需要最好的摄像头系统来支持实现真正的自动驾驶，”Anguelov说，“所以马斯克的方案可以说是一场豪赌，这样风险非常大，而且完全没有必要选择这样的方案。”
Anguelov称激光雷达可以帮助Waymo为乘客创造更安全的驾乘体验。
“凭借激光雷达，我们拥有更丰富的数据，探测精度更高，更容易构建车辆周围的模拟环境，”他说，“激光雷达还可以帮助自动驾驶汽车确定道路上的其它车辆和物体的相互位置和作用，如果仅使用摄像头，这一切要难得多，而且性能更有限。”
Waymo首席技术官兼工程副总裁Dmitri Dolgov回应，激光雷达结合摄像头，可以为其自动驾驶方案带来更高的安全性。
Waymo自动驾驶车辆后方的激光雷达
“激光雷达和摄像头，并不是要两者选其一，而是都需要，”Dolgov说，“所以，需要充分利用这两种传感技术，并智能化的融合它们，以实现更强大、更安全的自动驾驶系统。”
针对马斯克所指责的激光雷达主要缺点之一——高昂的成本，Dolgov承认，激光雷达的早期版本“非常昂贵”，但是，跟其它大多数新兴技术一样，在开发初期成本较高很正常。
“从本质上来说，激光雷达已经没有什么元件是非常昂贵的了，”Dolgov说，“从第一代激光雷达到现在，我们已经大幅降低了产品价格。可以想象，随着产量规模化，激光雷达的成本将会进一步降低。”
早在今年3月，Waymo已经宣布将向不与公司自动驾驶共享服务竞争的客户出售激光雷达。额外的销售渠道，可以帮助Waymo通过更大的产量实现规模经济，最终进一步降低自用激光雷达的成本。
对于公司何时将向其初始测试的凤凰城地区之外，扩展其自动驾驶共享服务Waymo One，Waymo高管对于具体的时间表三缄其口。
“我们已经有路线图和一些计划，扩展到凤凰城以外的地方，” Dolgov说，“但与往常一样，我们的部署将始终优先考虑安全性问题。”
而另一方的马斯克，尽管其自动驾驶计划还有许多重要细节没有公开，但他表示特斯拉“明年将有100万辆自动驾驶出租车上路”。
激光雷达Waymo传感器
