直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。使用中避免不了一些故障问题，接下来让我们一起学习一些维修知识吧！
直流调速器维修处理缺脉冲报警基本步骤：
1、将直流调速器送上控制电源,并按M键两次，点“↓”找到PASSWORD菜单，按M两次找到ENTERPASSWORD,按向上键头输入密码1311（原始为0000，通过↑↓改数值）
2、按E键两次退出菜单，并按向上键头“↑”几次，找到SYSTEM菜单;
3、按M键一次，按向下箭头“↓”几次，找到RESERVED菜单
4、按M键三次，注意找到屏幕显示MINMMICYCLETM菜单
5、按向下键“↓”几次，找到SYSHEALTHINHIBIT菜单
6、按M键一次，进入后,按向上的箭头,将0x0000改为0x0002（通过↑↓改数值）.
7、按E键若干次，一直点到屏幕不再变化为止，再按M键两次，按向上键“↑”几次，找到PARAMETERSAVE菜单;
8、按M键后，看到下面一行显示UPTOACTIVE字母;
9、按向上箭头“↑”，SSD590C直流调速器会自动进行保存参数工作，过几秒自动保存好，可以开机.
注:如果通过调速器的电流环的自动优化不能处理丢失脉冲报警,请偿试采用此方法!
励磁维修
对直流调速器来说，励磁出故障的机率很大。直流电机可以地转高扭矩，和恒定的励磁电流是分不开的。励磁的的电流虽然小，但输出稳定性要求很高，且恒定，功率模块也一直处于工作状态。
CT（MentorII）系列直流调速器m210为例，励磁的输出模块和一块L型的pcb板组成。励磁模块由半桥触发控制，由整流，触发脉宽，电流取样反馈组成。从主控板给出的脉宽信号经整形放大后，分别控制着励磁电流的大小。+-15v为励磁电流霍尔供电，霍尔检测出输出电流，以电平的方式，经过复杂的运算提供给CPU，CPU再作出相应的调整，构成一个闭环比较控制电路，得到了稳定的输出电流。
那么，脉宽是怎么控制输出电流电压的大小的呢？简单的比喻可以这样，脉宽控制就像一个水龙头开关，脉宽（就是一个脉冲的时间宽度）越宽，同样的时间流通的电流就越大。脉宽越窄，同样时间通过的电流就小。简单来说，GTO一般采用脉宽控制，要求有足够的控制电流。IGBT一般采用脉冲控制，要求有足够的脉冲电压。
电枢维修
CTM25-M210R小功率的直流调速器采用双向可控硅。2Q（单相运动）的3个模块，4Q（正反向运动）的6个模块。
维修直流调速器，接到用户的机子，一般要先做静态测量。（静态测量我推荐用指针式万用表，指针式万用表容阻小、反应快、读数准确），方法是将指针式万用表调到一欧当。以电枢输出A+/A-为中点，检测有无短路现象。然后将表笔对调一下再测试，如果正负表笔对应输入L11/L2/L3的阻抗很大。再将万用表的电阻档调整到10k档重新测试一遍。如果同意正反的阻值都很大（几百K），基本可以判断可控硅是好的，可以上电继续检测，叫动态监测。静态测试电阻值是关键，测量大功率电路后。对控制电路也要进行静态检测。具体就是+5v供电阻值，运放、比较器+15v-15v供电阻值，+24v供电阻值，这些供电是一个重要的参考参数。打个比方，+5v正反阻抗都一样，且阻抗很小，肯定控制电路存在重大故障！
动态监测分两个方面
1，看有无故障报警，有故障，查用户使用手册查看，分析这个故障是怎样发生的，是漏接接线端子（接上连接端口），还是本身设备报警故障。
2，设备本身故障。出现故障是没法运行起来的，这时候就要分析故障可能出现的位置在什么地方，是主控板还是驱动电路，还是传感器。这时时候就要测试一些关键点的电压，波形等，称为动态测试。一个有经验的维修工程师，根据静态测试和动态测试，基本能判断出故障大体位置，将故障从片锁定为一个面上，再经过测试，就能找到故障点。
动态测试即各路ic的供电电压，控制板的工作波形状态。各检测电路的静态监测电压等。
维修直流调速器，要学会先分析，再测试，再动手的习惯。用户手册上的故障报警是提示，测试时经验，换件是手工而已。真正值钱的不是换件，而是检测和分析。掌握了以上步骤，维修起来更事半功倍。
