据报道，苹果自动驾驶汽车会根据乘客的反应改变行驶方式，它利用传感器分析乘客状态，确定合适的行驶方式，从而尽可能降低乘客的恐慌情绪。
据了解，设置在汽车前部的传感器，能监测汽车内的部分或全部乘客，可以用来识别乘客。这些安装在汽车内部的传感器，包括激光雷达等光扫描装置、深度相机和红外相机，它们收集的数据会传输给驾驶系统。
在行驶途中，传感器可以探测每名乘客眼睛活动、身姿、手势、瞳孔放大、出汗、体温、心率、眨眼、头部位置等因素。这些数据，以及之前用户的数据，将用来创建一份乘客档案，供自动驾驶汽车进行选择。
舒适档案规定汽车行驶方式，改变一系列设置，让乘客尽可能感到舒适。这些汽车行驶参数包括调整直线加速度、转向比、变道的速度、开启或关闭牵引力控制功能等。
随着系统接收新数据，如果乘客状态发生变化，舒适档案也会随之得到修改。例如，在快速转向期间发现乘客压力上升，它会选择不同的舒适档案，在转向时降低速度，使转向更流畅。
